Działalność

Trochę o tym co robimy ;D

Projekty

Rok 2025

Ten rok to dla SKN MIPSA nowy początek! Reaktywację koła rozpoczęliśmy od burzy mózgów, podczas której wyznaczyliśmy pierwsze cele i wybraliśmy dwa projekty, od których ruszyliśmy z miejsca: radar przezścienny (TWR) oraz system komunikacji z satelitami. Ale zanim na dobre zanurzyliśmy się w technologię, zadbaliśmy też o własny kąt. Pomieszczenia 317A/B i 316 przekształciliśmy w naszą przestrzeń projektową – miejsce, w którym pomysły nabierają kształtów, a prototypy stają się rzeczywistością.

Radar do detekcji ludzi przez ściany (TWR)
W ramach projektu finansowanego przez Radę Kół Naukowych, opracowaliśmy bezprzewodowy system radarowy FMCW (Through-Wall Radar), przeznaczony do detekcji funkcji życiowych ludzi znajdujących się za przeszkodami stałymi:
  • Radar działa w paśmie S (2.4 GHz), co stanowi optymalny kompromis między tłumieniem propagacyjnym (przenikanie przez ściany G-K) a rozdzielczością odległościową. W torze nadawczym zaimplementowano własną antenę typu „cantenna”, charakteryzującą się wąskimi listkami bocznymi, natomiast w torze odbiorczym – antenę Vivaldiego.
  • Wykonaliśmy własne PCB integrujące zwrotnicę RF (diplexer z buforami na wzmacniaczach NE5532), układ zasilania bateryjnego (z systemem BMS) i układ kondycjonowania sygnału.
  • Przetwarzanie rozdzielono na akwizycję (STM32F303RE z DMA i CMSIS-DSP do FFT) i analizę danych (Raspberry Pi 5). Hybrydowy model sztucznej inteligencji (Stacking Ensemble), integrujący parametryczną ekstrakcję cech (micro-doppler) oraz sieć FCN dla surowych danych faza/amplituda, pozwolił nam na detekcję ze skutecznością ~84%.
Wykres detekcji w dziedzinie slow-time Macierz pomyłek Stacking Ensemble
Stanowisko LEO/MEO Zrealizowaliśmy autonomiczny system śledzenia i dekodowania transmisji meteorologicznych z satelitów LEO/MEO:
  • Tor radiowy dostosowany do pasma 1.7 GHz, implementujący kierunkową antenę helikalną z reflektorem, współpracującą z filtrem SAW, wzmacniaczem LNA i SDR-em.
  • Dwuosiowy układ pozycjonowania oparliśmy na silnikach NEMA23 i sterownikach zarządzanych przez mikrokontroler. Oś elewacji przenosi napęd przez przekładnię ślimakową (przełożenie 30:1), zapewniając moment wyjściowy ~28 Nm.
  • Stworzyliśmy dedykowany interfejs programowy zintegrowany ze środowiskiem Gpredict.
Gpredict Zerowanie osi

W roku 2027 planujemy zrealizować projekty z zakresu dronów i technologii radiowych. Będziemy również współpracować z LST nad Eagle 3. Niedługo podamy więcej inforamcji ;).

Współprace

Rok 2025

ZSEi – warsztaty

Przeprowadziliśmy warsztaty z zakresu elektroniki dla uczniów technikum. Pokazaliśmy jak działają programy pokroju SPICE, jak skompletować, polutować i przetestować własny układ elektroniczny.
Warsztaty ZSEi montaż Warsztaty ZSEi walidacja
Lodz Solar Team

Współpraca SKN MIPSA z Lodz Solar Team rozpoczęła się w lipcu 2026 roku i od samego początku opiera się na bliskiej współpracy, wymianie wiedzy oraz wspólnym działaniu. Łączymy siły nie tylko przy projektach technicznych, ale również podczas wspólnych akcji promocyjnych i rekrutacyjnych, zachęcając studentów do angażowania się w rozwój innowacyjnych technologii na Politechnice Łódzkiej.

Jednym z pierwszych wspólnych wyzwań było przygotowanie elektryczne samochodu Eagle Two do zawodów iESC w Zolder w Belgii. Podczas wydarzenia członkowie MIPSA stanowili istotne wsparcie techniczne zespołu, aktywnie uczestnicząc w pracach nad elektroniką, rozwiązywaniu bieżących problemów i reagowaniu na nieprzewidziane sytuacje. Wspólna praca w wymagających warunkach zawodów pokazała, jak ważne są współpraca, zaangażowanie i szybkie działanie.

Nasza współpraca rozwija się również w perspektywie kolejnych projektów. MIPSA przejmuje odpowiedzialność za sekcję elektroniczną Lodz Solar Team, a nasi członkowie będą odpowiadać za rozwój tej części nowego pojazdu Eagle Three, nad którym prace już się rozpoczęły. To dla nas możliwość wykorzystania wiedzy w praktyce, rozwijania zaawansowanych rozwiązań elektronicznych i wspólnego tworzenia przyszłości studenckiej elektromobilności.

Lodz Solar Team 1 Lodz Solar Team 2

ZSEi – programowanie mikrokontrolerów

Przeprowadziliśmy warsztaty z podstaw programowania mikrokontrolerów dla uczniów technikum. Pokazaliśmy, jak skonfigurować środowisko, napisać kod i wgrać oprogramowanie na płytkę, aby ożywić fizyczny układ elektroniczny.

Warsztaty ZSEi programowanie

Stay tuned